پروژه تحقیقاتی iSense دانشگاه فردوسی مشهد با ارائه یکی از نوآورانه‌ترین فناوری‌های کمکی در حوزه نابینایان در کنفرانس بین‌المللی تعامل انسان و ربات  (HRI 2025)که در ملبورن استرالیا برگزار شد، حضور پیدا کرد.

1

به گزارش گروه – خبرگزاری -، کنفرانس تعامل انسان و ربات (HRI) یکی از معتبرترین رویدادهای علمی در حوزه رباتیک است که سالانه با حضور پژوهشگران، مهندسان و متخصصان بین‌المللی برگزار می‌شود. این کنفرانس که هرساله توسطIEEE  موسسه جهانی مهندسان برق و الکترونیک و ACM انجمن جهانی ماشین های محاسباتی برگزار می شود، به بررسی آخرین نوآوری‌ها در زمینه رباتیک، به ویژه تعامل انسان و ربات، پرداخته و تمرکز ویژه‌ای بر توسعه فناوری‌های کمکی هوشمند در حمایت ازمعلولین دارد.

2

در این دوره از کنفرانس که از تاریخ ۴ تا ۶ مارس ۲۰۲۵ (۱۴ تا ۱۶ اسفند ۱۴۰۳) در ملبورن استرالیا برگزار شد، پروژه iSense از دانشگاه فردوسی مشهد، که با هدف بهبود دسترسی و استقلال افراد دارای اختلالات بینایی توسعه یافته است، آخرین یافته‌ها و پیشرفت‌های خود را در حوزه فناوری‌های کمکی هوشمند به نمایش گذاشت.

3

پروژه iSense؛ گامی نوین در کمک به نابینایان

iSense یک سیستم پوشیدنی هوشمند است که با استفاده از دوربین‌های RGB-D، بازخورد لمسی و شنوایی، و پلتفرم پردازشی پیشرفته، به کاربران نابینا این امکان را می‌دهد که موانع را تشخیص دهند، مسیر خود را پیدا کنند و از اشیاء اطراف آگاه شوند. این فناوری که نقش مهمی در بهبود استقلال افراد نابینا ایفا می‌کند، بازخورد مثبت بسیاری از متخصصان حاضر در کنفرانس را دریافت کرد.

4

توسعه ارتباطات بین المللی

دموی پروژه‌ی iSense در کنفرانس HRI 2025 فرصت مناسبی جهت ارتباط با محققان و متخصصان حوزه‌ی رباتیک و فناوری‌های کمکی فراهم کرد که سبب دریافت بازخوردهای تخصصی پیرامون ابعاد فنی پروژه، اطلاع از تجربه های مشابه در سایر کشور های جهان و شکل گیری دیدگاه‌های جدیدی برای توسعه‌ی آن گردید.  همچنین از دیگر دستاوردهای این سفر می‌توان به ایجاد ارتباطات علمی و حرفه‌ای با پژوهشگران و فعالان این حوزه در جهت گسترش دامنه‌ی پژوهش‌ها و همکاری‌های بین‌المللی مؤثر و آشنایی با سایر پروژه های نوآورانه در این عرصه اشاره نمود.

 علاوه بر این، تأثیرات مثبت این فناوری در بهبود کیفیت زندگی افراد نابینا در سطح بین‌المللی مورد تأکید قرار گرفت.

5

ارتباط با اساتید حوزه تعامل انسان و ربات از سایر کشور های جهان و بازدی آن ها از پروژه iSense

تیم تحقیقاتی و حامیان پروژه

تیم تحقیقاتی iSense از دانشگاه فردوسی مشهد متشکل از پژوهشگران و متخصصانی از رشته‌های مهندسی کامپیوتر، برق و مکانیک است که تحت راهنمایی دکتر علی اسماعیلی از گروه مهندسی مکانیک و دکتر احد هراتی از گروه مهندسی کامپیوتر این دانشگاه فعالیت دارند. اعضای تیم شامل امیرحسین نظری، امیرمهدی ظریف شاهسون‌نژاد، محمد قربانی فارمد، صالح فارسی، امید صالحی نیا، صالح ابراهیمیان، محمدرضا رمضانی، کیمیا مهدی نژاد، علی بکائیان، الهام آرمین، مریم سعیدی، محمدصادق احمدی، سید احمد نظامی، محمدمهدی ارویلی، علی وحدانی، علی مجاهد، سوفیا احمدی و کریم رحیمی هستند.

6

بخشی از اعضای پروژه iSense

این پروژه که با همکاری انجمن علمی رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد فعالیت خود را آغاز نمود، تاکنون با حمایت و پشتیبانی مالی و معنوی سازمان‌ها و نهادهای مختلف از جمله وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد، گروه صنعتی مپنا، شرکت نیان الکترونیک، گروه تولیدی پزشکی ورید، شرکت چشمه نوشان خراسان (عالیس)،  بنیاد دانشگاهی فردوسی، گروه تولیدی چوب سنگ، شرکت تلاونگ و شرکت توسعه راهبرد امن آرمان (میزیتو) مراحل تحقیق و توسعه و پیشرفت خود را گذرانده است.


اطلاعات بیشتر

علاقه‌مندان می‌توانند اطلاعات بیشتر درباره این پروژه و دستاوردهای آن را از طریق وب‌سایت رسمی کنفرانس HRI 2025 به آدرس humanrobotinteraction.org/2025 و وب‌سایت پروژه iSense به آدرس isensebeyond.com دنبال کنند.

scientometrics

سامانه اطلاعات علمی اعضای هیات علمی

support

تسهیلات پژوهشی ویژه ستادها